3D LiDAR SLAM 自主導航無人運搬系統

  3D LiDAR SLAM 自主導航無人運搬系統

打造智慧工廠的關鍵核心

本系統結合先進的 3D LiDAR SLAM 技術與高精度 IMU 感測元件，實現真正無人化、自主化的智慧運搬解決方案。無需人工操作，即可完成自主導航、自動避障、精準取放貨物等多項任務，是智慧物流與自動化產線不可或缺的利器。

系統特色

■ 全自主運作，啟動即上線
開機後自動進行環境辨識與初始定位，無需人工校準，即可迅速投入運作。可依任務需求切換自動或手動模式，靈活應對各種作業場景。

■ 高精度3D地圖建構與導航
透過3D LiDAR建構高解析度地圖，搭配SLAM定位與IMU輔助演算法，精度高、誤差低，即使在大型空間、長走廊或複雜路徑中，也能精準行駛，避免常見的「長廊效應」。

■ 環境適應力強
適用於低光源環境、狹窄通道、傾斜坡道等多變地形，全天候穩定運作，適用於各類工廠、倉儲或物流場域。

■ 全方位安全防護
配備360度立體感測系統，具備障礙物偵測與即時停車功能，自動判斷並防止碰撞事故，確保人員與設備安全。

■ 智慧辨識與精準對位
內建AI視覺辨識技術，能準確瞄準棧板、蝴蝶籠等特定目標孔位，引導貨叉精準取放，定位精度達±10mm，大幅提升作業效率與準確性。

■ 高效即時自診斷系統
系統具備即時監控與自我診斷功能，可主動通報異常並協助排除，確保設備長時間穩定運行，提升整體產能。

■ 高度客製化能力
可依據實際載重需求、貨物揚升高度與作業環境，提供量身訂製的系統設計。亦可串接多元智慧管理平台（ERP／WMS／MES），回傳各項數據資訊，真正實現「智慧製造」與「數據驅動」的營運模式。

■ 無需額外鋪設設施
採用自然導航技術，無需地面磁條、QR碼或牆面反光板，降低安裝成本與維護負擔，部署快速、彈性高，適合多場域快速導入。

■ 自主避障與智慧繞行
內建避障與路徑重規劃機制，當偵測到障礙物或通行受阻時，系統會自動尋找替代路徑繼續任務，提升作業連續性與穩定性。

此自主導航無人運搬系統整合高科技感測、AI視覺辨識、智慧控制與系統通訊等多重技術，不僅大幅提升搬運效率，也為企業打造真正自動化、資訊化的智慧工廠奠定堅實基礎。如有特殊應用需求，我們亦提供全方位客製化整合服務，歡迎洽詢。