AGV 無人搬運系統是什麼？

AGV 無人搬運系統是什麼？ 恆智重機如何應用？

AGV (Automated Guided Vehicle)，中文稱為自動導引車或無人搬運車，是一種能在無人操作下，依循預定路徑自動行駛、搬運貨物的物流自動化設備。它被廣泛應用於工廠、倉庫、物流中心等場域，旨在取代傳統的人力搬運，大幅提升效率、降低成本、減少人為錯誤並強化作業安全。

AGV 的核心原理與導航方式

AGV 系統的核心在於其導航技術，讓車輛能在複雜的環境中精準定位與移動。常見的導航方式包括：

• 磁導式 (Magnetic Tape/Wire Guided)：最傳統且成本較低的方式。AGV 透過車上的磁感應器偵測地面鋪設的磁條或埋設的金屬導線來引導路徑。優點是穩定可靠，但路線變更彈性較低。

• 雷射導航 (LiDAR SLAM)：透過 AGV 上的雷射掃描器（LiDAR）掃描周圍環境，建立環境地圖並進行即時定位與路徑規劃。這種方式無需預先鋪設導航路徑，彈性高，能實現自主避障和路徑重規劃，屬於 AMR (Autonomous Mobile Robot) 自主移動機器人的一種常見導航技術。

• 視覺導航 (Visual SLAM)：利用攝影機拍攝環境圖像，透過視覺演算法辨識特徵點來定位與導航。

• 二維碼導引 (QR Code Guided)：在地面貼附二維碼，AGV 掃描後獲取位置資訊並輔助導航，常與慣性導引結合。

• 慣性導航 (Inertial Navigation)：透過車載陀螺儀和加速度計感測自身運動，配合地面定位點進行校準。

AGV 無人搬運系統的主要優勢

導入 AGV 系統能為企業帶來多方面的效益：

1. 提升效率與自動化程度：實現 24 小時不間斷的自動化搬運，大幅提升物料流動效率。

2. 降低人力成本：減少對重複性、高勞力搬運工作的依賴，將人力投入更高價值的任務。

3. 提高作業精準度：自動化流程減少人為操作錯誤，確保物料搬運的精準性。

4. 強化安全性：AGV 具備自動避障、緊急停止等安全功能，減少碰撞事故與人員受傷風險。

5. 優化倉儲管理：可與倉庫管理系統 (WMS)、生產執行系統 (MES) 等整合，實現智慧化物流管理。

6. 提高空間利用率：透過優化的路徑規劃，能更有效利用倉儲空間。

7. 適應多樣化環境：部分先進 AGV 能在低光源、長廊、斜坡等複雜環境中穩定運行。

恆智重機 Noveltek 的 AGV 無人搬運系統

恆智重機 Noveltek 作為台灣知名的電動物料搬運設備製造商，也積極深耕 AGV 無人搬運系統的研發與應用。他們提供的 AGV 解決方案主要特點包括：

• 多樣化產品：涵蓋 ART 無人操作堆高機、自動導引電動拖板車、以及不同導航方式的 AGV，例如 3D LiDAR SLAM 自主導航無人運搬系統和AGV 磁導式無人搬運系統 (簡易型)。

• 自有技術研發：恆智重機以自有技術為後盾，具備優異的研發團隊，能提供多樣化且符合市場趨勢的 AGV 產品。

• 精準導航與智慧功能：

• 採用 3D SLAM + IMU 自然導航系統，無需鋪設磁條或 QR Code，減少環境改造。

• 具備 AI 辨識系統，能精準瞄準棧板孔洞進行取放，精度可達 ±10mm。

• 自動避障及自動繞路功能，確保作業流程順暢安全。

• 支援自動/手動操控切換，提升操作彈性。

• 即時自診斷系統，確保設備高效運作。

• 客製化服務：能根據客戶的載重、揚升高度等特殊需求提供量身訂製服務，並可客製化資訊回傳至 ERP/WMS/MES 等智慧物流系統，實現智慧工廠的願景。

• 榮獲獎項：例如其 APT-20ZAGV 自動導引電動拖板車就曾榮獲 2016 年台灣精品獎，顯示其產品的創新與品質受到肯定。

恆智重機的 AGV 解決方案，旨在協助企業有效提升作業效率、降低人力依賴、強化倉儲安全，是邁向智慧製造與自動化倉儲的重要夥伴。

您對恆智重機的 AGV 系統有進一步了解的需求嗎？例如特定型號的功能，或是想知道它們如何應用在特定產業？